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Im Mozea-Akiba-Museum können Interessierte viel über die Geschichte Madagaskars und die landschaftliche Prägung der Region erfahren. Außerdem gibt es zahlreiche Informationen zu der ethnischen Gruppe der Sakalava. Das Museum ist von Dienstag bis Freitag von 9-11 Uhr und 15-17 Uhr geöffnet, der Eintritt beträgt umgerechnet ca. 1 €. Das Museum befindet sich im Norden der Stadt, nahe des Strandes und lässt sich in etwa 10 Minuten mit dem Taxi erreichen.
Die Königsgräber (Doany), der in früheren Tagen hier lebenden Sakalava, können besichtigt werden. In einem Gebäude werden Relikte der Herrscher aufbewahrt, dazu gehören Zähne und Fingernägel. Dem Glauben nach leben die Seelen der toten Herrscher in der Nähe der Grabanlage weiter, wobei sie ihre Kraft aus den Relikten beziehen. Die Königsgräber von Mahajanga befinden sich etwa 12 Kilometer nördlich der Stadt und können innerhalb von etwa 20 Minuten mit dem Taxi erreicht werden.
Der Baobab von Mahajanga ist das Wahrzeichen der Stadt. Der riesige Baum ist der wohl größte seiner Art, er hat einen Umfang von mehr als 21 Metern. Das Alter des Baobabs wird auf etwa 1.000 Jahre geschätzt. Der majestätische Baum ist in der Nähe der Strandpromenade zu finden, am Ende der Avenue de France. Vom Hafen aus erreicht man ihn in wenigen Minuten zu Fuß.
Vom Hafen aus können Besucher die Innenstadt problemlos in einigen Minuten mit dem Taxi erreichen, alternativ kann man auch zu Fuß laufen. Nördlich von Mahajanga gibt es einen kleinen Flughafen, der durch verschiedene kleinere Fluggesellschaften angeflogen wird.