An der dänischen Nordseeküste gelegen bietet sich besonders eine Hafenrundfahrt an, um Esbjerg näher kennen zu lernen. Außerdem bietet die Stadt ein Fischerei-und Seefahrtmuseum, welches eine Robbenstation beherbergt. Weitere Sehenswürdigkeiten sind der bekannte Wasserturm der Stadt, das Kunstmuseum und die drei Megaskulpturen „Der Mensch am Meer“, welche sich am Strand der Stadt befinden. Ein Spaziergang bei Ebbe durch das Wattenmeer ist für Jung und Alt geeignet. Wer Tiere mag und naturverbunden ist, findet die größte Vogelvielfalt des Landes in Esbjergs Vogelschutzgebiet.